Bilmærket Lagonda blev grundlagt i 1904 af amerikaneren Wilbur Gunn (1859-1920), der kom til England som 20-årig - navnet stammer fra den lille Lagonda-bæk nær Gunns fødeby Springfield, Ohio. I 20’erne begyndte Lagonda at lave luksusbiler, og i 1935 blev det til sejr på Le Mans. Samme år blev W. O. Bentley chefkonstruktør, og hans mesterstykke var en 4,5-liters V12 med 180 hk, der kom i 1937.
Traktorkongen og Aston Martin-ejeren David Brown købte Lagonda i 1947. Produktionen stoppede i 1958, men blev i 1961 genoptaget med den Aston Martin DB4-baserede Rapide, der blev bygget i 55 eksemplarer.